Проблема была замечена с самой покупки авто. Предполагалось, что износ ТНВД. Выдалось время поразмыслить и вот что вышло.
Автомат на всех ступенях работает ровно, на всех оборотах. И только после перехода на пятую (типа) передачу, которая понижает обороты ДВС после достижения около 90 км/ч. начинаются подергивания. По ощущениям, как будто топливо заканчивается. При неизменном давлении на педаль дёргание очень заметно даже пассажирам. Выход из этого безобразия такой: всегда придавливать газку, в этом случае мотор набирает и рывки становятся незаметными. Но езда получается дёрганная. Газуешь - сбрасываешь.
при отпускании газульки, дергание прекращается. При наборе более 130-140 км/ч дергание сглаживается и еле ощутимо.
И эта вся хрень на любых оборотах, на этой (пятой) передаче.
Выходит к ТНВД отношения не имеет. А с этим АКПП я не особо знаком. Может какой-нибудь датчик хитрый есть отвечающий за момент включения этой "понижайки" и он барахлит?
.
Масло в акпп менял полностью, сразу после покупки в 2019г. проехал за это время 21000км. На мой взгляд. пустяк.
Прошу совета БЫВАЛЫХ! Может кто сталкивался с подобным?

Была такая же фигня, поменял коробку т.к. в один прекрасный момент , просто ехать перестала. Грешу на бублик.

Это не 5я скорость, это срабатывает блокировка гидротрансформатора, то бишь бублика. За это отвечает отдельный соленоид, насколько мне не изменяет память. Может быть проблема в самом бублике. На Т1, можно подстроить тпс, на 50м, эту роль, по моему, выполняет электронная педаль. Может ошибаюсь, когда. то давно был регулус. Изучал матчасть. Уже подзабыл.

Добавлено after 2 minutes 31 second:
Re: Подёргивания при движении после выхода на прямую передачу.
Постучись к Косу.

Понял всё. коробку менять Грустно встанет. Только кататься начал, кузовщину сделал, вылизал и тут по новой.
А вот про Бублик похоже на причину.

сделай самодиагностику АКПП, нет ли ошибок

Обязательно сделаю.